NAUer | 夏硕：沉迷机械世界，打造农机实力

1999年2月出生

2017年考入南农新闻网

机械设计制造及其自动化专业

综合测评、学习成绩均为班级第一

通过英语四六级考试

曾获得国家奖学金、

中国工程机器人大赛暨国际公开赛工程创新项目一等奖、

江苏省大学生机器人大赛创新创意项目二等奖、

江苏省大学生机器人大赛书法比赛三等奖、

南农新闻网“三好学生”奖学金

登上《人民日报》国家奖学金

获奖代表名录的“学霸”

夏硕

 

对于自己入选国家奖学金获奖学生代表名录这件事，夏硕接受采访时讲话还有些害羞。

在经过几年的寒窗苦读后，考入南农新闻网的他毫不犹豫地选择了机械设计制造及其自动化专业，怀着对机械探索的好奇心，他打开了全新的机械世界。

为了抓住这来之不易的学习机会，夏硕努力学习，认真完成各门功课。综合测评、学习成绩均为班级第一，这样的他以优异的成绩加入了章永年老师的科研团队，在农情信息采集机器人的领域探索奥秘。开始从理论走向实践，从书本文字进入亲手发明。

这样一个功能强大的四足机器人的诞生可是充满艰辛的。从模型的选择，精度的把控，控制方法的使用等一系列问题，到研究维度增多，困难就会成倍增长。团队好不容易克服了编程语言的问题，却又在算法上停滞不前……有时耗时一天编辑的程序，只换得编译器冷冰冰的error，或是舵机胡乱的转动。项目时常停滞不前。但是这一切却更加激励夏硕，直面困难。

四足机器人

“锲而舍之，朽木不折；锲而不舍，金石可镂。” 细心与耐心合力之下，团队逐行调试程序，逐根检查导线，挖掘每一个问题寻求解决之法。在熬过一段时间后，随着编程能力地不断提高，搜集资料越发全面，模型建立趋于完善，走访的农田农户，实地测验结果的一点点优化，项目逐渐步入正轨。以机器替代传统人力观察农作物的生长状况，节约时间提高效率且更为准确。

柔索并联驱动机器人

在无数个迷茫的夜晚，他选择了坚持，终于“拨开云雾见天日，守得云开见月明”成功拿下中国工程机器人大赛暨国际公开赛工程创新项目一等奖、江苏省大学生机器人大赛创新创意项目二等奖、江苏省大学生机器人大赛书法比赛三等奖等诸多奖项。

也许有人听到一位获得如此多荣誉的学霸，会以为这肯定是个只会读书科研的书呆子，no no no科研并不只是枯燥的，它也是生动有趣的。猜猜四足机器人的行走步态是怎么研发出来的？是他们对着猫和狗的行走姿势做了大量分析观察，用函数去描述整个运动过程。再仿照它们的身体结构设计相似的机械结构，使得冷冰冰的机械身体也有了活泼灵动的姿态。

对夏硕的采访过程就像聊天一样，越聊越觉得这个人太可爱了

一些研究机械的“职业病”在他的生活中经常上演：“比如说看到红绿灯我会想到是单片机编程控制，看到汽车我会想汽油做热膨胀输出轴功，带动曲轴旋转，进而推动车轮滚动，甚至看到商场里面的夹娃娃机，我会观察那个抓手的控制，其实是通过步进电机来实现……”他神色飞舞地和我们描述生活中的这些机械：“其实很多读机械的同学都会有这样的“职业病”有时候和同学们谈论起这些，都会心照不宣地开怀大笑。”

除了细心观察生活，科研也提高了他的动手能力。这不前两天家里大灯坏了，去店里买不到合适的灯管，索性将灯座上的八根灯管进行LED灯大改造，完美地让使用了6年的大灯重新容光焕发，令爸妈开心不已：因为，六年的电费就节省近两千元。这么一位勤俭持家的男孩，叫谁看了不喜欢呢。

在学习之余，夏硕在假期中参加义教活动，同时担任班级的学习委员、大一新生的团务助理。每天下午的时候会去操场跑步，锻炼身体同时也可以放松一天的压力。天气好的话，与几个同学一起打篮球，清闲的时候，会找同学聊天，对一些稀奇古怪的事情发表看法。除了这些……他最喜欢的，还是研究机械。

谈起未来他说：“我个人比较偏向机械的制造方面，因为无论机器设计的多么完美，没有精度足够的零件支持，也无法实现功能。在大学的学习过程中，我也了解到我国机械制造方面，相较于其他发达国家也有一定差距，尤其是高精密的机床，我国还不能自主研发设计，还要依赖进口。我不知道能在这方面做出多大贡献，但我总是想着往这一方面去努力。”

从宏观基础知识的学习，到系统专研具体的领域。不断的磨砺使他更加热爱机械，热爱农业机器人。这一路走来虽然充满艰辛，充满困难，但收获的喜悦却更加令人着迷。夏硕同学内心充实而坚定，一步一个脚印，努力向上，打造属于他，属于中国的农机硬实力！